它主要由主軸箱、進給箱、工作臺、立柱和底座組成。加工時，工件直接或通過夾具安裝在工作臺上，通過變速系統由電機帶動主軸旋轉。同時，進給箱使主軸隨主軸套軸向移動，工作臺和齒輪箱可沿立柱上下調整位置，以滿足加工不同高度工件的要求。此外，主軸可快速手動升降，手動進給，并通過安裝在齒輪箱中的操作人員開啟和關閉電機進給。
在立式鉆床上加工一個孔，然后再加工另一個孔，需要移動工件，使刀具對準加工孔中心，操作不便。
立式鉆床的品種有長立式鉆床、多排多軸立式鉆床等。相當于多臺單軸立式鉆機的組合，用于在同一工件或孔上依次鉆、擴、鉸不同直徑的孔。由于可以節省換刀時間，主要用于小工件的中小批量生產。
搖臂鉆床是搖臂繞立柱上下轉動，主軸箱在搖臂上水平移動的鉆床。廣泛用于加工大中型零件。它主要由內柱、外柱、搖臂、頭部和底座組成。頭安裝在搖臂上，可以沿搖臂上的導軌水平移動。搖臂套在外柱上，可沿外柱上下移動，以滿足加工不同高度工件的要求。此外，搖臂可以與外柱圍繞內柱旋轉180度，因此主軸可以輕松調整到所需的加工位置。為使主軸在加工過程中保持在一定位置，搖臂鉆床設有帶有立柱、搖臂和主軸箱的夾緊機構，確定主軸位置后可快速夾緊。
搖臂鉆床的其他變體，如一般搖臂鉆床，可以旋轉或傾斜搖臂和主軸箱，使主軸可以在空間的任何方向上鉆孔。該機適用于加工重型機械、鐵路車輛、船舶、鍋爐等制造業的大型零件。
