搖臂鉆主要用于中、大型金屬零件上鉆孔、擴孔、鉸孔、锪平面、及攻螺紋等，液壓型搖臂鉆主要功能動作實現的手柄、按鈕等操作部件集中在主軸箱上。加緊、進刀、變速、升降均由液壓系統完成。主軸正反轉、停車（制動）、變速、空擋等動作，用一個手柄控制，操縱輕便。搖臂沿外柱升降，主軸箱沿搖臂導軌左右移動。

主軸箱實現主軸各級轉動、進給及操作，主軸轉速范圍25-2000r/min，通過旋轉集中操作手輪可實現。

當搖臂鉆進行工件加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，而外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進給，其運動形式為：

1.搖臂鉆床的主運動為主軸的旋轉運動；

2.進給運動為主軸的縱向進給；

3.輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿搖臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。